stm32四轴飞行器的基本工作原理？固定翼无人机和四轴无人机有什么区别，那个比较容易入？

1、stm324轴飞行器的基本工作原理？

原理：4轴飞行器是微型飞行器的其中1种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带1定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。4轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。

2、固定翼无人机和4轴无人机有什么区别，那个比较容易入？

固定翼1般都是航模，固定翼无人机降落对场地要求很高，得有滑行跑道降落。4轴是直升机，1般都是用来航拍的。固定翼无法悬停，你可以看看教学视频了解1下。

3、4轴飞行器怎么改装成固定翼

怎么改？？反正鸡架是不能要了！电机去掉3个或者两个或者直接做个4发？？？。

4、4轴飞行器，对不上频，什么问题？

注意，4轴飞行器不同于固定翼和直升机，1旦入手要有是想准备。4轴飞起来难度恒大，您分辨不出方向是1大问题，还有风向和上下撮风，还有近地效应。我是买的0部件，板子自己刻的。diy有恒大的自由性和挑战性。而买成品如果坏了，自己都不知道怎么修。自己好好考虑1下吧。

5、请问1下航模高手们，4轴飞行器，4通单桨，6通单桨直升机哪个难?

不会操控的 任何航模都难， 玩习惯了 所有航模都简单！ 标题的3个飞行器难易程度分别为：　　　　6通单桨直升机＞4通单桨＞4轴飞行器 ， 所有航模当中 4轴是最容易操控的， 我个人觉得！　　　　我玩过固定翼、4轴、6轴、8轴、7通单桨油动直升机、6通单桨油动直升机、 4通双桨电动直升机、 和高仿捕食者的 个人航模飞行器 觉得4轴很稳定 ，操控也简单， 7通油动单桨直升机是最难的， 第1没有陀螺仪、没有自稳、 单纯靠手动调副翼、尾舵等等， 就是所谓的特技飞机，能倒飞那种。 通过对比， 上面6通单桨直升机是最难的。